小柚

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个人总结

哈尔滨工业大学控制科学与工程专业硕士应届生,主攻具身智能与机器人感知决策方向。熟悉VLA架构及多传感器融合算法,具备扎实的深度学习与运动控制理论基础。在实习期间参与人形机器人项目,成功优化了复杂场景下的导航规划策略,期待在机器人算法领域深耕。

工作经历

具身智能算法实习生

优必选科技

2025-07 - 2025-12
  • 参与Walker S人形机器人的VLA(Vision-Language-Action)模型微调工作,基于开源架构构建家庭服务场景指令数据集,通过引入注意力机制优化,使机器人在非结构化环境中的任务执行成功率从72%提升至85%。
  • 负责多传感器融合模块的调试,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合激光雷达与IMU数据,将机器人在动态障碍物环境下的定位漂移误差降低了40%,有效提升了长时运行的稳定性。
  • 协助优化底层运动控制接口,将关节轨迹规划的计算耗时从15ms压缩至8ms,满足了高频控制回路对实时性的严苛要求。

项目经历

基于VLA的复杂场景机器人自主抓取系统

哈工大机器人研究所

2024-09 - 2025-06
  • 设计并实现了一套端到端的视觉语言动作模型,使机器人能够理解“把红色的杯子放到蓝色盘子里”等自然语言指令,在未见过的物体组合测试中,零样本泛化准确率达到78%。
  • 针对光照变化剧烈的场景,提出了一种自适应特征加权融合策略,显著增强了视觉编码器在暗光条件下的鲁棒性,使得抓取失败率在不同光照条件下波动不超过5%。
  • 完成了从仿真环境(Isaac Gym)到真机(Franka机械臂)的Sim-to-Real迁移,通过域随机化技术,将仿真训练策略直接部署到真机,减少了约80%的真机调试时间。

仓储物流AMR多机协同调度与避障算法

海康机器人

2024-03 - 2024-08
  • 基于改进的A*算法与动态窗口法(DWA),开发了适用于高密度仓储环境的局部路径规划器,在50台AGV同时运行的压力测试下,死锁发生率降低至0.5%以下。
  • 设计了基于时间窗的多机冲突消解机制,优化了全局调度效率,使得订单平均拣选时长缩短了15%,并在实际仓库环境中稳定运行超过2000小时无重大故障。

教育背景

哈尔滨工业大学

硕士 · 控制科学与工程

2023-09 - 2026-06

哈尔滨工业大学

本科 · 自动化

2019-09 - 2023-06

技能专长

编程语言与框架

Python · C++ · PyTorch · TensorFlow · ROS/ROS2

机器人算法

SLAM · 路径规划 (A*/D*/RRT) · 运动控制 (MPC/LQR) · 多传感器融合 · 机械臂逆解

具身智能与AI

VLA模型 · 深度强化学习 (PPO/SAC) · 模仿学习 · Transformer · 点云处理 (Open3D/PCL)

仿真与工具

Isaac Sim · Gazebo · MuJoCo · Linux · Git · Docker

简历范文进阶2026/7/11

具身智能/机器人算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)

具身智能/机器人算法工程师 科技行业 硕士应届生

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