UP简历 小U

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个人总结

凭借扎实的机器学习、深度学习及计算机视觉基础,专注于自动驾驶感知与决策算法的研发与优化。熟练掌握Python、C++,具备TensorFlow、PyTorch等主流深度学习框架实战经验。在目标检测、跟踪、语义分割等领域有深厚积累,致力于通过创新算法提升自动驾驶系统的安全性与效率。期待在自动驾驶算法工程师岗位上贡献所长。

工作经历

自动驾驶感知算法工程师

智行科技(北京)有限公司

2024-07 - 至今
  • 负责高精度感知算法(包括目标检测、语义分割、3D目标检测)的研发与优化,基于激光雷达和摄像头数据,提升复杂交通场景下的感知鲁棒性。
  • 主导开发多传感器融合感知模块,将检测精度从85%提升至92%,显著降低了误检率和漏检率。
  • 参与基于Transformer架构的新一代感知模型设计与实现,在特定场景下推理速度提升15%,同时保持领先的检测性能。
  • 优化算法部署效率,将模型在嵌入式平台上的运行帧率提升20%,满足实时性要求。
  • 与决策规划团队紧密协作,根据感知结果调整决策策略,共同完成L4级自动驾驶路测任务。

AI算法实习生

百度Apollo

2020-07 - 2020-12
  • 参与自动驾驶感知模块的研发,主要负责辅助驾驶系统中目标检测模型的训练与优化。
  • 协助团队完成100000+张图像数据的标注与清洗,为模型训练提供高质量数据集。
  • 独立完成YOLOv4模型的部署与测试,并提交了性能优化报告,提升了模型推理速度10%。
  • 学习并掌握了TensorRT模型优化工具的使用,对模型进行量化和剪枝,减小模型体积30%。

项目经历

基于深度学习的城市道路目标检测系统

清华大学(硕士项目)

2022-03 - 2023-08
  • 针对城市道路交通复杂性,设计并实现一套基于YOLOv7的实时目标检测系统,用于车辆、行人、交通信号灯的准确识别。
  • 收集并标注10000+张图像数据,对模型进行增量训练和微调,将检测精度(mAP)提升至88.5%。
  • 引入注意力机制和特征融合网络,有效应对小目标检测和遮挡问题,相对基线模型性能提升5%。
  • 在GPU平台上实现30FPS的实时检测速度,满足自动驾驶感知系统对实时性的要求。

多模态传感器融合的3D目标跟踪系统

清华大学(硕士项目)

2021-09 - 2022-02
  • 研究并实现基于激光雷达点云和相机图像的多模态传感器融合算法,用于动态目标的3D跟踪。
  • 采用卡尔曼滤波与匈牙利算法进行目标关联与状态预测,实现了对高速移动目标的稳定跟踪,跟踪准确率达到90%。
  • 开发数据预处理模块,对激光雷达点云进行地面分割和聚类,提取有效目标区域。
  • 在KITTI数据集上进行系统评估,跟踪精度和鲁棒性优于同类主流算法。

教育背景

清华大学

硕士 · 计算机科学与技术

2021-09 - 2024-06

上海交通大学

学士 · 软件工程

2017-09 - 2021-06

技能专长

编程语言

Python · C++ · CUDA

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · Keras

计算机视觉

目标检测 · 语义分割 · 3D感知 · 多传感器融合

自动驾驶

感知算法 · 决策规划 · ROS · Apollo

工具与平台

Git · Docker · Linux · TensorRT

热门专家2025/12/4

自动驾驶算法工程师简历范文

自动驾驶算法工程师 AI人工智能 3-5年经验

本自动驾驶算法工程师简历范文专为求职者设计,重点突出车辆感知与决策算法的开发经验和项目成果,助力您在竞争激烈的自动驾驶领域脱颖而出,斩获高薪offer。

核心亮点

精通车辆感知与决策算法开发
项目经验丰富,成果导向
针对自动驾驶领域深度优化
突出解决复杂问题能力

适用人群

本范文特别适合自动驾驶算法工程师岗位的求职者参考学习, 通过具体的工作经历和项目经验展示,帮助您了解如何突出AI人工智能 行业的核心竞争力。

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