小柚

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个人总结

嵌入式方向应届生,专注智能制造与机器人底层开发。熟练掌握C/C++及Linux内核裁剪,具备ARM架构下的MCU驱动开发经验。在校期间主导ROS2导航项目落地,代码风格严谨,对实时系统与硬件交互有深刻理解,渴望在工业现场打磨技术。

工作经历

嵌入式软件开发实习生

大疆创新

2025-07 - 2025-10
  • 参与云台控制系统的固件迭代,基于STM32F4系列MCU重构电机驱动模块,将控制回路响应时间从2ms降低至0.8ms。
  • 协助排查产线反馈的偶发死机问题,通过JTAG调试定位到内存堆栈溢出隐患,优化后设备MTBF(平均无故障时间)提升30%。
  • 编写自动化测试脚本覆盖核心驱动接口,将回归测试周期由人工的3天缩短至4小时。

项目经历

自主移动机器人底盘控制系统

智能实验室

2024-09 - 2025-01
  • 基于Linux 5.4内核裁剪移植至ARM Cortex-A72平台,定制字符设备驱动以适配激光雷达与IMU传感器。
  • 在ROS2框架下实现差速运动学解算节点,通过引入EKF滤波算法,使机器人在打滑场景下的定位误差控制在2cm以内。
  • 设计多进程通信机制处理高频传感器数据,在CPU占用率低于40%的前提下实现100Hz的数据刷新率。

工业机械臂视觉抓取demo

课程设计

2024-03 - 2024-06
  • 使用C++11标准开发上位机控制程序,通过Modbus TCP协议与下位机PLC通信,指令丢包率低于0.1%。
  • 集成OpenCV库进行目标识别,优化图像预处理算法,将单帧处理耗时压缩至15ms,满足产线节拍要求。

教育背景

广东工业大学

本科 · 自动化

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言

C/C++ (STL/模板) · Python · Shell · ARM Assembly

嵌入式系统

Linux Kernel Driver · RTOS (FreeRTOS/RT-Thread) · Bootloader (U-Boot) · Yocto Project

硬件架构

ARM Cortex-M/A系列 · STM32 · NVIDIA Jetson · PCB基础识图

机器人技术

ROS/ROS2 · MoveIt! · SLAM · Gazebo仿真

开发工具

Git · CMake · GDB/JTAG · Wireshark · 示波器/逻辑分析仪

校招简历入门2026/6/6

嵌入式软件开发工程师简历范文(智能制造/机器人校招)

嵌入式软件开发工程师 智能制造/机器人 应届生

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核心亮点

精准匹配智能制造/机器人校招岗位需求
突出C/C++、Linux内核、ROS/ROS2等硬核技术栈
针对应届生优化项目经验与技能展示逻辑

适用人群

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