小柚

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个人总结

专注于具身智能与机器人控制算法研究,具备扎实的强化学习与多模态融合理论基础。熟悉物理仿真环境搭建,能独立复现主流算法并针对真实场景优化。拥有大厂核心部门实习经历,代码工程化能力强,致力于将算法落地于实际机器人产品。

工作经历

具身智能算法实习生

字节跳动

2025-07 - 2025-10
  • 参与家庭服务机器人导航模块开发,基于PyTorch复现并改进PointNet++架构,处理激光雷达与深度相机融合数据,在复杂动态障碍物场景下路径规划成功率提升12%。
  • 负责Isaac Gym仿真环境下的机械臂抓取策略训练,设计稀疏奖励函数解决长序列任务收敛难问题,将仿真到真机(Sim2Real)的迁移部署周期从2周缩短至3天。
  • 协助构建包含5000+样本的多模态操作数据集,编写自动化标注脚本,将数据预处理效率提升40%,支撑团队完成季度模型迭代。

项目经历

基于多模态融合的无人机自主避障系统

广东省大学生创新创业训练计划

2024-03 - 2025-01
  • 主导算法选型与架构设计,利用RGB-D相机与毫米波雷达数据,通过卡尔曼滤波进行时空对齐,解决了单一传感器在强光或烟雾环境下失效的问题。
  • 引入PPO强化学习算法替代传统规则决策,在自建测试场中实现无人机以3m/s速度飞行时的动态避障,碰撞率降低至1.5%以下。
  • 负责嵌入式端模型量化与加速,使用TensorRT将推理延迟控制在25ms以内,成功在NVIDIA Jetson Nano上实现实时运行。

六足机器人步态生成与控制仿真

个人研究项目

2023-09 - 2024-02
  • 基于MuJoCo物理引擎搭建六足机器人仿真模型,设计基于CPG(中枢模式发生器)的节律控制器,实现了平地行走、爬坡及越障三种基础步态。
  • 结合深度神经网络优化步态参数,使机器人在非结构化地形下的行进稳定性提升20%,并在全国大学生机器人大赛中作为核心技术展示。

教育背景

广东工业大学

本科 · 自动化

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言与框架

Python · C++ · PyTorch · TensorFlow · Linux

机器人技术

ROS/ROS2 · MoveIt! · Gazebo · Isaac Gym · MuJoCo

算法领域

深度强化学习 (PPO/SAC) · SLAM · 多模态数据融合 · 运动规划 · 计算机视觉

工具与部署

Docker · Git · TensorRT · ONNX · Matlab

校招简历进阶2026/5/8

具身智能算法工程师简历范文(人工智能/机器人校招)

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