小柚

13812345678|xiaoyou_dev@163.com|上海市

个人总结

车辆工程与计算机双背景应届生,深耕嵌入式底层开发与智驾算法落地。熟练掌握C++及AUTOSAR架构,具备ROS2多节点通信实战经验。在校期间主导运动控制算法优化项目,成功将轨迹跟踪误差降低至厘米级。渴望在智能驾驶领域从底层驱动到上层规划全栈成长。

工作经历

嵌入式软件开发实习生

蔚来汽车

2025-07 - 2025-10
  • 基于AUTOSAR Classic平台参与车身域控制器软件模块开发,负责信号路由配置及基础软件(BSW)调试,累计完成3个功能模块的代码合入。
  • 协助团队进行CAN总线通信测试,编写Python脚本自动化解析报文数据,将日志分析效率提升约40%,快速定位了2起偶发性通信丢失问题。
  • 参与代码静态扫描与单元测试,遵循MISRA C++规范,实习期间代码千行缺陷率低于部门平均水平。

项目经历

基于ROS2的无人小车运动控制系统

武汉理工大学智能车队

2024-03 - 2025-01
  • 设计并搭建基于ROS2框架的分布式通信架构,实现感知、规划、控制三大模块的低延迟数据交互,端到端通信延迟控制在20ms以内。
  • 独立开发纯追踪(Pure Pursuit)与斯坦利(Stanley)混合路径跟踪算法,通过动态调整前视距离参数,使小车在高速(1.5m/s)过弯时的横向误差稳定在±3cm范围内。
  • 针对电机驱动层编写硬件抽象接口,适配不同型号舵机,解决了多传感器时间戳同步难题,系统运行稳定性提升显著。

车规级中间件性能优化研究

个人研究课题

2025-02 - 2025-06
  • 对比分析DDS与SOME/IP协议在车载以太网环境下的传输性能,构建仿真测试环境,输出万字技术分析报告。
  • 优化内存管理策略,通过自定义内存池减少动态分配次数,在资源受限的嵌入式板卡上使系统内存占用率降低15%。
  • 利用eProsima Fast DDS进行QoS策略调优,确保关键控制指令的可靠传输,丢包率在干扰环境下降至0.1%以下。

教育背景

武汉理工大学

本科 · 车辆工程(智能网联汽车方向)

2022-09 - 2026-06

技能专长

编程语言与核心技能

C/C++ (STL, Modern C++) · Python · Shell Scripting · 数据结构与算法

嵌入式与中间件

AUTOSAR Classic/Adaptive · ROS2 (Humble/Iron) · DDS · Linux/RTOS · CAN/CANFD

运动控制与算法

PID控制 · 模型预测控制 (MPC) · 路径规划 (A*, RRT) · 卡尔曼滤波

工具与开发环境

Git · CMake · Docker · Matlab/Simulink · Wireshark · Vector CANoe

校招简历入门2026/4/23

嵌入式/智驾开发工程师简历范文(汽车/智能制造校招)

嵌入式/智驾开发工程师 汽车/智能制造 应届生

专为汽车/智能制造行业校招打造的嵌入式/智驾开发工程师简历范文。涵盖C++、AUTOSAR、ROS2及运动控制等核心技能,助力应届生斩获18k-35k高薪Offer。

#嵌入式/智驾开发工程师简历 #汽车/智能制造校招简历 #应届生简历范文 #C++简历 #AUTOSAR简历 #ROS2简历

核心亮点

精准匹配汽车/智能制造校招需求
突出C++、AUTOSAR、ROS2核心技术栈
展示运动控制项目实战经验

适用人群

本范文特别适合嵌入式/智驾开发工程师岗位的求职者参考学习, 通过具体的工作经历和项目经验展示,帮助您了解如何突出汽车/智能制造 行业的核心竞争力。

同样优秀的校招简历范文

校招简历入门
5分钟

质量管理培训生(QA/QC)简历范文(医药/生物/制造业校招)

专为医药/生物/制造业校招打造的质量管理培训生(QA/QC)简历范文,涵盖质量管理体系、GMP、ISO标准、检验测试及文档管理等核心技能,助力应届生斩获心仪Offer。

校招简历入门
8分钟

市场营销管培生简历范文(银行/制造业/消费品校招)

专为银行、制造业及消费品行业校招打造的市场营销管培生简历范文。涵盖客户开发、渠道拓展、市场分析、营销策划与数据分析等核心技能,助力应届生斩获7k-15k月薪offer。

校招简历入门
5分钟

供应链管培生简历范文(制造业/物流/零售校招)

专为制造业、物流及零售行业校招打造的供应链管培生简历范文。涵盖采购管理、物流规划、ERP系统及库存控制等核心技能,助力应届生高效求职。

校招简历入门
8分钟

嵌入式软件工程师简历范文(电子/半导体/汽车电子校招)

专为电子/半导体/汽车电子行业校招打造的嵌入式软件工程师简历范文。涵盖C/C++、RTOS、ARM架构及Linux驱动开发等核心技能,助力应届生斩获15k-22k月薪Offer。

校招简历入门
8分钟

硬件工程师简历范文(电子/半导体/制造业校招)

专为电子/半导体/制造业校招打造的硬件工程师简历范文。涵盖PCB设计、Altium Designer、数电/模电及EMC/EMI设计等核心技能,助力应届生斩获21万-35万年薪Offer。

校招简历入门
8分钟

嵌入式软件开发工程师简历范文(电子/半导体/智能制造校招)

专为电子/半导体/智能制造行业校招打造的嵌入式软件开发工程师简历范文。涵盖C/C++、ARM架构、单片机及RTOS核心技能,助力应届生斩获12k-25k月薪offer。

校招简历进阶
8分钟

算法工程师简历范文(人工智能/游戏/智能制造校招)

专为人工智能、游戏及智能制造行业校招打造的算法工程师简历范文。涵盖Python、机器学习、PyTorch及C++核心技能展示,助力应届生斩获15k-40k高薪Offer。

校招简历入门
5分钟

电气/自动化工程师简历范文(制造业/能源/物业管理校招)

专为制造业、能源及物业管理行业校招打造的电气/自动化工程师简历范文。涵盖PLC编程、电气设计、AutoCAD及控制系统等核心技能展示,助力应届生斩获10k-16k月薪offer。

简历写作

专业指导,提升简历质量

参考范文,制作您的专业简历

借鉴优秀范文的写作技巧,选择合适模板,使用AI智能填写功能,快速完成简历制作