普蕊斯2026秋招解读：医药生进CRO赛道值不值得投？
普蕊斯2026秋招已启动，截止12月17日。本文解析SMO行业本质、CRC岗位真实工作状态及投递建议，帮医药应届生判断是否适合进入CRO赛道。
小柚
13820268899|xiaoyou_dev@163.com|北京市
个人总结
自动驾驶算法方向应届生，主攻多传感器融合与路径规划。熟悉ROS2架构及C++高性能编程，具备扎实的数学基础与工程落地能力。在校期间主导过校园无人车导航项目，并在头部车企完成半年实习，渴望在智能驾驶领域深耕技术。
工作经历
感知算法实习生
理想汽车
- 参与城市NOA功能开发，基于ROS2框架优化激光雷达与摄像头的时空同步模块，将数据对齐误差从15ms降低至5ms以内。
- 负责静态障碍物检测算法的C++重构，通过引入多线程处理机制，使单帧点云处理耗时减少30%，满足实车部署的实时性要求。
- 协助整理并标注超过2万帧路测数据，针对长尾场景（如施工围挡、异形车辆）设计专项测试用例，帮助团队发现并修复了3个关键逻辑漏洞。
项目经历
校园无人驾驶小车导航系统
北理工智能车队
- 独立设计基于A*与DWA混合的路径规划算法，在模拟校园复杂路况下，成功实现小车自主避障与定点停靠，规划路径平滑度提升40%。
- 搭建基于EKF的多传感器融合定位系统，融合轮速计、IMU及低成本激光雷达数据，在GPS信号丢失区域仍能保持定位漂移小于0.5米/分钟。
- 使用C++11标准重构底层驱动代码，封装通用传感器接口，使新传感器接入时间从平均2天缩短至4小时，提升了团队迭代效率。
基于深度学习的动态物体跟踪
个人研究项目
- 复现并改进DeepSORT算法，针对遮挡场景引入重识别特征匹配策略，在MOT17数据集上将ID切换次数降低了15%。
- 利用TensorRT对推理模型进行量化加速，在Jetson Xavier NX嵌入式平台上将推理帧率从18FPS提升至28FPS，达到准实时运行标准。
教育背景
北京理工大学
本科 · 车辆工程（智能网联汽车方向）
技能专长
编程语言
C++ (STL/Modern C++) · Python · Shell · MATLAB
核心算法
SLAM (LOAM/LIO-SAM) · 路径规划 (A*/RRT*/DWA) · 卡尔曼滤波 · 多传感器融合
框架与工具
ROS2 (Humble/Foxy) · Linux (Ubuntu) · Docker · Git · CMake
硬件平台
NVIDIA Jetson · Velodyne LiDAR · Ouster · Xsens IMU
自动驾驶/机器人算法工程师简历范文（人工智能/汽车/机器人校招）
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适用人群
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