UP简历 小U

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个人总结

专注于自动驾驶感知领域,具备深厚的语义分割模型优化与部署经验。精通轻量化网络设计、模型剪枝、量化等技术,成功将复杂模型适配至车载算力平台并实现高效实时运行。熟练掌握深度学习框架与C++/Python开发,致力于通过技术创新提升自动驾驶系统的感知精度与实时性,推动产品商业化落地。

工作经历

高级感知算法工程师

某头部自动驾驶公司

2024-07 - 至今
  • 主导自动驾驶L4级别感知模块中语义分割算法的研发与优化,专注于模型轻量化与实时运行性能提升。
  • 负责基于轻量化分割模型(如MobileNetV3-DeeplabV3+, ResNet-UNet)的结构设计与调优,通过创新性网络剪枝与量化策略,将模型参数量减少60%,计算量降低45%。
  • 成功将优化后的语义分割模型在NVIDIA Orin车载算力平台上部署并实现30FPS的实时运行性能,满足高并发场景需求,同时保持mIoU精度损失在1%以内。
  • 参与设计并实现了高效的推理引擎集成与优化,利用TensorRT加速推理过程,平均推理时间缩短30%。
  • 负责自动驾驶场景下多模态数据(激光雷达、摄像头)融合感知算法的预研,提升复杂天气和光照条件下的感知鲁棒性。

感知算法实习生

某知名汽车Tier1供应商

2023-03 - 2023-09
  • 参与自动驾驶环视感知系统中语义分割模块的开发与验证,主要负责针对特定道路场景进行模型优化。
  • 研究并实现了多种模型蒸馏与知识迁移技术,将大型教师模型的知识迁移至小型学生模型,在保持95%以上精度的同时,推理速度提升20%。
  • 协助完成车载嵌入式平台的模型部署与性能测试,积累了丰富的C++和CUDA编程经验,优化了数据预处理与后处理流程。
  • 撰写了详细的技术文档和测试报告,为团队提供了宝贵的参考资料,并成功在内部竞赛中获得“最佳优化方案奖”。

项目经历

面向低算力平台的实时语义分割系统

个人研究项目

2022-08 - 2023-02
  • 项目背景:针对资源受限的嵌入式设备,设计并实现一套能够在低功耗平台上高效运行的语义分割系统。
  • 技术方案:采用轻量化网络架构(如ShuffleNetV2、EfficientNet),并结合深度可分离卷积、注意力机制进行网络层面的优化。
  • 关键贡献:通过自主设计的混合精度量化策略,将模型从FP32量化至INT8,模型大小减小75%,推理速度提升2.5倍,同时mIoU仅下降0.5%。
  • 成果:在树莓派4B上实现了20FPS的实时语义分割,为后续车载平台部署提供了技术验证。

基于Transformer的自动驾驶场景理解

实验室科研项目

2021-10 - 2022-07
  • 项目背景:探索Transformer模型在自动驾驶多任务场景理解中的应用,旨在提升复杂场景下的感知能力。
  • 技术方案:基于Swin Transformer设计了融合多尺度特征的感知网络,用于车辆、行人、车道线等多类别联合分割。
  • 关键贡献:通过引入多任务损失函数和自监督预训练策略,在Cityscapes数据集上将整体mIoU提升了3%,并在特定小目标检测上取得了显著优势。
  • 成果:该研究成果被录用于CVPR 2023 Workshop,并在实验室内部评测中排名第一。

教育背景

清华大学

硕士 · 计算机科学与技术

2021-09 - 2024-06

上海交通大学

本科 · 软件工程

2017-09 - 2021-06

技能专长

编程语言

Python · C++ · CUDA

深度学习框架

PyTorch · TensorFlow · ONNX · TensorRT

自动驾驶感知

语义分割 · 目标检测 · LiDAR感知 · 多传感器融合

模型优化与部署

模型剪枝 · 量化 · 模型蒸馏 · 轻量化网络 · 车载算力平台部署

工具与平台

Linux · Git · Docker · ROS · OpenCV · PCL

程序员简历专家2026/3/13

自动驾驶语义分割简历范文(详述优化轻量化分割模型,在车载算力平台上实现30FPS实时运行)

自动驾驶语义分割 AI人工智能 3-5年经验

本简历范文专为自动驾驶语义分割工程师设计,重点突出在车载算力平台上优化轻量化分割模型,并实现30FPS实时运行的实战经验。范文详细阐述了模型优化策略、部署流程及性能调优技巧,是求职者展现其在自动驾驶领域核心竞争力的理想参考。

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核心亮点

轻量化分割模型优化实战经验
车载算力平台部署与性能调优
实现30FPS实时运行的关键技术
自动驾驶语义分割项目经验
深度学习模型压缩与加速

适用人群

本范文特别适合自动驾驶语义分割岗位的求职者参考学习, 通过具体的工作经历和项目经验展示,帮助您了解如何突出AI人工智能 行业的核心竞争力。

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