UP简历小U

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个人总结

资深具身智能机器人硬件工程师，精通仿人机器人高性能伺服电机选型、结构强度校核及整体机械系统设计。具备深厚的运动控制系统集成经验，擅长运用有限元分析优化机器人本体结构，确保高动态性能与可靠性。主导过多个复杂机器人项目的硬件开发与测试，成功将理论设计转化为实际产品，有效提升机器人运动精度与负载能力，为具身智能应用提供坚实硬件基础。

工作经历

高级机器人硬件工程师

智动未来科技有限公司

2021-07 - 2024-07

主导仿人机器人核心关节的高性能伺服电机选型与集成，综合考量力矩密度、响应速度、精度及散热性能，成功将机器人单腿关节的重复定位精度提升25%。
负责机器人本体的结构强度校核与优化，利用ANSYS Workbench进行有限元分析（FEA），识别并改进关键受力部件，使整体结构刚度提升18%，有效降低振动与形变。
参与设计并优化机器人运动控制系统，与软件团队紧密协作，实现高精度位置、速度、力矩控制，机器人末端执行器轨迹跟踪误差降低20%。
完成多款新型机器人原型机的机械设计、物料选型与供应商管理，将研发周期缩短15%，同时确保关键零部件的供应链稳定与质量达标。
搭建并维护机器人硬件测试平台，制定并执行严格的测试方案，累计完成超过1000小时的耐久性测试，发现并解决了50余项潜在硬件缺陷。
撰写并维护详尽的硬件设计文档、测试报告及BOM清单，确保项目资料的完整性与可追溯性。

项目经历

具身智能仿人机器人关节设计与优化项目

智动未来科技有限公司

2023-01 - 2024-03

项目背景： 为公司新一代具身智能仿人机器人产品线提供高性能、高可靠性的关节模组，以满足复杂地形适应与精细操作需求。
个人职责： 核心硬件工程师，负责关节模组的伺服电机选型、减速器匹配、结构设计与强度校核。
关键行动：

通过对市场主流高性能伺服电机（如Maxon EC-max、Portescap）进行深入调研与参数对比，结合机器人运动学与动力学需求，最终选定力矩密度高、响应速度快的定制化伺服电机，将关节峰值力矩提升30%。
运用SolidWorks进行三维建模与装配，并利用Ansys Mechanical对关节主承力部件（如连杆、轴承座）进行静态与动态强度分析，通过优化材料选择（如航空铝合金7075）和结构拓扑，成功将关节模组的重量降低10%，而疲劳寿命提升25%。
设计并实施了关节模组的疲劳测试方案，模拟机器人实际工况，累计完成500万次循环测试，验证了设计的可靠性。
与控制算法团队紧密协作，优化关节刚度与阻尼特性，使机器人在非结构化环境下的步态稳定性提高15%。

项目成果： 成功研发出满足具身智能仿人机器人高动态、高精度要求的关节模组，为后续产品量产奠定基础，在国际机器人大会上获得高度评价，并申请相关专利2项。

高负载工业协作机器人末端执行器开发

智动未来科技有限公司

2022-03 - 2022-11

项目背景： 针对特定工业场景，设计一款可承载10kg以上载荷、具备高精度抓取与放置能力的协作机器人末端执行器。
个人职责： 机械设计与结构分析工程师，负责末端执行器的整体机械结构设计与强度、刚度分析。
关键行动：

根据负载要求与空间限制，设计创新的平行四边形连杆机构，确保抓取过程的平稳性与一致性。
利用Abaqus进行非线性有限元分析，模拟不同抓取姿态下的应力分布与变形，优化夹爪材料（选用高强度钢12CrNi3A）与厚度，使末端执行器在最大负载下形变控制在0.1mm以内。
选型并集成高精度力传感器与小型伺服驱动器，实现力控抓取功能，降低对工件的损伤率达90%。
与制造团队紧密合作，解决高精度零件的加工工艺问题，确保设计方案的可制造性与成本效益。