虹软科技面试题 · 技术原理
虹软科技相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 135 道真题 · 当前筛选命中 108 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术原理
考察点
技术栈
第 61 题如何解决在线地图的误差累积问题？ 考察对定位与地图数据误差来源的理解及系统性修正方案设计第 62 题请设计并实现一道中等难度、考察二叉树基本操作的算法题，并说明其解题思路与复杂度分析。 考察二叉树基础算法设计与实现的清晰度第 63 题向 vector 容器插入元素时，容量是如何变化的？ 考察 vector 扩容机制与容量增长策略第 64 题请解释哈希表的原理，并说明什么是重哈希（rehash），以及重哈希通常在什么情况下触发。 考察哈希表数据结构基础及扩容机制的理解第 65 题向 vector 容器中插入元素时，分别会发生几次构造、拷贝和移动？ 考察 vector 插入操作的底层对象生命周期与移动语义第 66 题请解释动态链接和静态链接的区别及其各自的适用场景。 考察对程序链接机制的深入理解及工程场景权衡第 67 题传统的图像处理方法有哪些？ 考察对经典图像处理技术体系的掌握与归纳能力第 68 题请解释Java线程池的四种拒绝策略及其适用场景。 考察线程池拒绝策略的理解与应用场景判断第 69 题ArrayList是线程安全的么，怎么让他线程安全？ 考察对Java集合线程安全性的理解及并发改造方法第 70 题dk是怎么确定的？ 考察对模型维度与注意力头配置关系的理解第 71 题中值滤波用在什么地方？ 考察对中值滤波原理和适用场景的理解第 72 题vector有哪些插入元素的操作,具体操作复杂度和底层发生了什么? 考察对vector插入操作、复杂度与底层内存管理的理解第 73 题如何基于体素图（voxel map）实现机器人导航？请描述整体思路和关键步骤。 考察对体素地图表示、导航规划链路及关键模块的理解第 74 题讲一讲CAS和AQS 考察对并发原语CAS和抽象队列同步器AQS的原理理解与应用第 75 题请介绍一下你在项目中实现的一个关于学习行为特征点提取的功能。 考察候选人对具体技术实现的阐述能力、对特征点提取逻辑的理解以及项目表述的清晰度。第 76 题你熟悉VIO（视觉惯性里程计）吗？请介绍它的基本工作原理。 考察对视觉惯性里程计核心原理的理解程度第 77 题项目中是否使用过传统图像处理技术？请举例说明应用场景和效果。 考察传统图像处理知识的实际应用能力第 78 题请比较主流开源SLAM框架（如ORB-SLAM系列、LSD-SLAM、RTAB-Map、Cartographer等）在算法原理和适用场景上的主要差异。 考察对主流SLAM开源框架原理差异和适用场景的理解第 79 题时间上连续的一维振动方程式如何做离散化的？ 考察对一维振动偏微分方程时间离散化方法的理解第 80 题SPI、I2C 和 UART 在通信速率上有什么差异？请对各接口的典型最高速率进行比较。 考察对串行接口速率量级的掌握与比较能力