优必选面试题 · 技术原理
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共 131 道真题 · 当前筛选命中 93 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术原理
考察点
技术栈
第 61 题ROS有哪几种通信方式 考察ROS核心通信机制的类型划分与适用场景第 62 题请介绍线程池的工作原理及其核心参数。 考察对线程池执行流程、核心参数和任务调度机制的理解第 63 题解决哈希碰撞的方法有哪些？ 考察哈希表冲突处理的基本原理与实现选择第 64 题轴承有哪些种类？ 考察对机械基础部件分类体系的掌握程度第 65 题请说明条件变量（Condition Variable）的主要接口及其典型用法。 考察对条件变量接口和同步语义的理解第 66 题deque底层数据结构是什么？ 考察对双端队列底层实现和数据结构的理解第 67 题讲讲WebSocket跟SSE的区别。 考察对WebSocket与SSE通信机制、适用场景和技术选型的理解第 68 题在移动机器人项目中，如何将覆盖算法与路径规划算法结合使用？ 考察覆盖规划与一般路径规划的关系、衔接方式与算法选择第 69 题怎么设计测试用例的？ 考察测试用例设计的系统性、覆盖度和优先级把握第 70 题说下项目中的策略模式是怎么实现的 考察对策略模式的理解与项目落地应用第 71 题return和yield的区别是什么？ 考察对生成器函数与控制流转移的理解第 72 题怎么把稀疏点云转为导航所用的地图？ 考察对点云处理流程和导航地图构建的理解第 73 题介绍下盒子模型 考察CSS基础概念理解与术语准确性第 74 题UG的去参数化是什么？ 考察对UG建模中参数化与去参数化概念的理解及应用场景第 75 题请描述在云服务器上搭建应用运行环境的完整流程，并说明每一步的注意事项。 考察对云服务器环境搭建流程的熟悉度与系统性思考第 76 题解释直线度、圆度、圆柱度概念，直线度一般取多少？ 考察对几何公差基本概念的理解及规范应用第 77 题项目中的RabbitMQ是如何使用的？ 考察消息队列选型与业务落地的理解第 78 题Java的接口和抽象类有什么区别？ 考察Java基础语法中接口与抽象类的核心差异第 79 题哈希冲突的解决方法有哪些？ 考察哈希冲突处理机制的理解与适用场景第 80 题请描述你编写测试用例的一般思路和步骤。 考察测试用例设计的系统性思维、覆盖策略和实际落地方法